RS-2016型X射线应力分析机械手

结构特点技术参数

1、结构特点：
      1.1使用6轴机器人，用于测试点定位，完成测量所需的动作。
      1.2测角仪上安装微型X射线管和线阵X射线探测器。
      1.3入射X射线与探测器中心接收线以2η角相交，按照衍射原理，二者夹角的角平分线便是衍射晶面法线。衍射晶面法线始终处于垂直于试样表面的平面内。
      1.4将入射X射线与探测器中心接收线的夹角平分线定义为测角仪的主轴线；联接测角仪和机器人时，使测角仪主轴线与机器人输出端轴线重合。于是入射X射线与探测器中心接收线关于主轴线对称。
      1.5使用一个左右旋双头螺杆和两个适配的螺母，此两个螺母分别与X射线管和探测器活动关联。对于不同的待测材料，为选择衍射峰位，转动螺杆中部的滚轮，能够使X射线管和探测器在同一圆弧导轨上同步相向或相反而动，从而改变2η角，同时保持衍射晶面法线不变。
      1.6X射线发射点与探测器接收面中心处于以测试点为圆心的同一圆周（测角仪圆），衍射峰位区满足聚焦法衍射几何。
2、技术参数
      2.1  测量方法与测量功能：
      2.1.1 标准的侧倾法即χ法（衍射晶面法线始终在垂直于试样表面的平面之内）；
      2.1.2兼容同倾法即ω法；
      2.1.3 侧倾、同倾摆动法；
      2.1.4主应力测定；
      2.1.5三维应力测定；
      2.1.6残余奥氏体含量测定。
      2.2  测角仪半径：80mm。
      2.3  X射线管：功率：50kV×0.2A；投影焦斑：∅0.5mm。
      2.4  X射线线阵探测器：
      2.4.1  覆盖2θ范围：24°；
      2.1.2  2θ总范围：117°～168°；
      2.4.3  2θ分辨率：0.0375°。
      2.5  Ψ范围：－45°～45°
      2.6  采用激光测距定位器自动校准测试点。
      2.7  使用机器人可对水平面、立面、顶面及任意倾斜面进行测试。
      2.8  在一个500mm×400mm的平面内，测试点可按照直角坐标系或极坐标系分布，仪器自动对确定的测试点按顺序逐点进行测试，测试完成后产生应力分布云图。